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力矩电机控制器: 改制的一种新型的电子调压（开、闭环）控制装置，主要特点是在线速度变化后，张力仍能保持在所允许的范围内，适用于卷绕产品时的张力基本保持不变，电机性能与卷绕性能协调匹配，因此能代替传统复杂的设备系统，可大大节省投资。是机电一体化力矩电机的理想配套装置。控制器采用可控硅对电机无级调速、电压调节平稳，起动性能好、体积小、重量轻、效率高、解决传统设备维护困难的缺点，延长使用寿命。 本控制器有开环、闭环控制两种模式。开环控制有系统简单、调整方便等优点，闭环控制是指系统中由检测传感器，如张力传感器、速度传感器、电流传感器、位移传感器、温度传感器、流量传感器等，将所需控制的物理量转换成电压讯号反馈到控制器中，控制器通过调压方式对这些物理量实现闭环控制。控制器采用GB3797-89及Q/JBHZ2-99标准。 主要技术数据
1、 额定电压：三相 380V±10%； 频率 ： 50Hz或60Hz。
2、 输出电压范围：电压从70V到365V。
3、 输出最大电流：6、8A、12、22、32、50、80A。
4、 输出电压三相偏差：±3%。
5、 转矩调节比：10﹕1。 使用条件 1、 环境温度：-5℃~+40℃，温度变化率应不大于5℃/h。 2、 相对湿度：在40℃时，不超过50%；在20℃以下时，不超过90%，相对湿度的变化率不超过5%/h，且无凝露现象。 3、 安装使用地点的海拔高度不超过1000m。 4、 控制器在使用环境中，不得有过量的尘埃和足以使电气元器件金属腐蚀的气体。 5、 控制器工作时，外部振动频率≦150Hz，振动加速度不得超过5m/s2。 6、 交流输入电源 a、 电压持续波动范围±10%；短暂波动不超过-10%~+15%； b、 频率波动不超过±2%,频率的变化速度不超过±1%/S c、 三相电源的不平衡度不大于2%； d、 波形畸变不超过5%。 工作原理与电路特性： 控制器主要电路采用三相全波Y联接，可任意选择所需要的负载形式，即为三角形或星形（星形负载中线不必联接）；与其他类型电路相比这样的电路优点是输出谐波分量低，使电机内部损耗小于任何一种其他类型的电路，则电路效率高，并对邻近通讯电路干扰小，是控制器各种形式主电路中最为理想的一种。 控制器采用进口的双向晶闸管，改变流过电机交流电流的导通角，从而使电机的工作电压从70V~365V连续可调，以适应不同的工作情况；控制电路中采用宽脉冲及光电耦合管来触发主晶闸管，采用自动跟踪控制方法，用三相网路相位同步控制，保证三相输出自动平衡，并通过输出反馈控制，能有效地防止电机在运行过程调压失控；其次对电机起动、关机均采取了控制措施。因此产品性能优良，具有抗干扰能力强，起动性能好，平稳，无电流冲击，运行稳定，可靠等优点。
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