1.参数整定找最佳,从小到大顺序查;
2.先是比例后积分,最后再把微分加;
3.曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;
4.曲线偏离回复慢,积分时间往下降;
5.曲线波动周期长,积分时间再加长;
6.曲线振荡频率快,先把微分降下来;
7.动差大来波动慢。微分时间应加长;
8.理想曲线两个波,前高后低4比1;
9.一看二调多分析,调节质量不会低。